一种基于模块化设计的药品调剂服务机器人系统

本申请公开了一种基于模块化设计的药品调剂服务机器人系统。系统包括电源模块、控制器、通讯模块、网络模块、ADC模块、感知模块和运动模块。通过模块化设计，系统便于组装、升级和维护。运动模块采用轮式‑履带式复合结构，适应不同地面环境，确保机器人稳定移动。机械臂和感知模块的结合，实现了药品的精确抓取和摆放。系统通过网络模块与医疗系统建立通讯，实现医嘱信息的接收、审核和药品调剂过程的数据追溯。本发明能够有效提高药品调剂效率，降低医疗成本，同时保障用药安全。