一种基于复合策略优化的粒子滤波方法

本发明提供了一种基于复合策略优化的粒子滤波方法，涉及非线性滤波技术领域，该方法包括：获取样本集，利用滤波器和粒子滤波算法对样本集进行滤波；将粒子滤波算法与标准布谷鸟搜索算法相结合，得到复合策略；通过对复合策略中的标准布谷鸟搜索算法进行优化，得到复合优化策略；根据滤波器是否发散，若是，则将粒子滤波算法替换为复合优化策略。该方法解决了滤波器发散的问题，改善了样本集的整体质量，并提高了样本集的多样性。