基于时空图卷积的无人机群关键节点识别方法、介质及设备

本发明公开了一种基于时空图卷积的无人机群关键节点识别方法，属于无人机防御技术领域，该方法首先采用无人机群目标检测算法，检测无人机群中各无人机的位置；然后采用无人机群目标跟踪算法，提取无人机群中各无人机的运动轨迹；接着构建无人机群时空图模型，并采用时空图卷积网络提取各成员无人机的深度时空特征；最后采用全连接层进行图节点分类，进而实现无人机群关键节点识别。与传统的目标识别方法相比，本发明不仅能够建模目标的时‑空间信息，并能够利用数据驱动的方式学习到更贴合任务实际的分类函数，具有可操作性强，识别准确率高，适应性强等优点，能够为后续的无人机群反制提供更可靠的信息支撑。