一种移动机器人的物体堆叠方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种移动机器人的物体堆叠方法、系统、设备及介质，其中，该方法通过获取工作区域内物体的多视角图像集和标定图案，并对多视角图像集进行预处理，得到多视角数据集；将多视角数据集输入至物体检测模型，得到物体朝向分类结果和物体形状分类结果，物体朝向分类结果用于表征物体在工作区域内的空间朝向，物体形状分类结果用于表征物体在工作区域内的形状姿态；基于标定图案，对物体朝向分类结果和物体形状分类结果进行物体位置定位，得到物体位置定位结果；根据物体位置定位结果，对物体进行堆叠。该方法可以有效降低物体堆叠所需的计算资源和对环境的依赖程度，提高物体堆叠的精度，降低成本。本发明涉及目标检测技术领域。