一种自动驾驶车辆的通信方法、装置及设备

本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶车辆的通信方法、装置及设备，方法包括获取自动驾驶车辆域控制器的共享内存数据；对所述共享内存数据进行封装；根据匹配的通信协议，将封装的共享内存数据转发至上位机。本发明通过获取自动驾驶车辆域控制器的共享内存数据，确保了高质量数据的实时获取，减少了数据延迟。其次，通过对共享内存数据进行封装处理，标准化数据结构，避免了传输过程中的冗余和不一致问题，降低了数据解析的复杂度和错误概率。最后，通过匹配的通信协议将封装数据转发至上位机，选择最优数据传输通道，与上位机直接进行数据交互，提高了自动驾驶系统的通信效率，并有效降低了系统的额外负载。