一种自适应巡航控制的参数标定方法及相关装置

本申请公开了一种自适应巡航控制的参数标定方法及相关装置，响应于接收控制信号，获取目标车辆的响应数据，控制信号用于模拟自适应巡航控制过程中的多个控制用例。根据多个控制用例和多个控制用例分别对应的响应数据，建立目标车辆的车辆响应特性关系。获取初始参数，初始参数为还未进行调整的自适应巡航控制参数。根据车辆响应特性关系对初始参数进行调整，得到目标车辆的目标参数。由此，通过建立目标车辆的车辆响应特性关系，根据车辆响应特性关系对初始参数进行针对性调整，得到能够适应于目标车辆的响应特性的目标参数，提高了参数的准确性，从而使得当目标车辆根据目标参数进行自适应巡航控制时能够实现更加精准地控制，提高安全性。