基于缺陷结构光与压缩感知算法的激光雷达三维成像系统设计

本发明是基于缺陷结构光与压缩感知算法的激光雷达三维成像系统设计。实施方式为：在数字微镜装置上加载二维全息衍射光栅，使得调制后的缺陷结构光模拟哈达玛矩阵的排布作为照明光，利用特定空间分布的结构光场实现对目标场景的空间采样，并结合传统的测距技术，利用压缩感知算法重构目标场景的三维信息。本发明利用缺陷结构光束照明替代传统依赖于DMD微镜翻转的反射式投影结构化探测，提高了系统的光束质量，并简化了接收端的光学系统。由于本发明采用了近似本征模式的激光束作为照明光源，光束在远距离传输过程中具有稳定的形态，这使得激光雷达远距离三维成像成为可能，在智能驾驶、高分辨率成像、量子成像等领域具有潜在的应用价值。