一种基于GSOM改进人工蜂群的快速充电控制策略

本发明属于充电控制技术领域，具体涉及一种基于GSOM改进人工蜂群的快速充电控制策略，获取策略包括以下步骤：对于三段式充电的三个充电阶段分别建立电压集合和容量集合；建立包含观察蜂、侦察蜂和采蜜蜂的充电蜂群系统，迭代搜索各个充电阶段的最优蜜源信息，即为充电电压和电池容量混合变化率的最优解；建立包含竞争层、神经元聚集层、动态调整层和传递层的GSOM动态拓扑模型；形成初始种群，在充电蜂群系统的迭代搜索过程中，动态调整蜜蜂个体的位置和行为，最终获取各个充电阶段的最优蜜源信息，实现快速充电控制策略。本发明可以适应复杂的多机器人系统，稳定性更强，有效提升了多智能体协同智能装车机器人系统的充电性能。