一种防止失去助力的方法、系统、存储介质及车辆

本发明涉及转向系统技术领域，具体的说是一种防止失去助力的方法、系统、存储介质及车辆。一种防止失去助力的方法，包括失去助力探测模块、防止失去助力扭矩补偿模块、防止失去助力扭矩补偿监控模块、防止失去助力扭矩补偿故障处理模块、请求电机扭矩计算模块。同现有技术相比，提供一种防止失去助力的方法、系统、存储介质及车辆，满足功能安全ASILD等级的要求，即使基础助力计算模块、电机扭矩限制模块计算的请求扭矩发生系统性故障，也不会违背防止意外执行器功能、防止卡滞和防止失去助力的安全目标，把电机扭矩限制在驾驶员可控的安全范围内，确保系统是安全可控的，并且是可用的。