一种犬舍自动饲喂设备流量控制优化方法

本发明提出的一种犬舍自动饲喂设备流量控制优化方法，属于PID控制优化领域，具体步骤为：步骤一：将犬舍自动饲喂设备流量控制问题转换成一个待优化数学模型；步骤二：建立犬舍自动饲喂设备流量控制系统的PID控制模型；步骤三：建立改进电阻电容算法数学模型，验证改进后算法优化PID控制器的性能；所述改进电阻电容算法包括：D1、采用立方体混沌映射；D2、对时间参数t进行非线性变换；D3、引入种群多样性维护机制；步骤四：利用改进后的电阻电容算法优化犬舍自动饲喂设备流量PID控制器，得到最佳控制参数Kp、Ki、Kd；步骤五：将得到的最佳控制参数输入到PID控制模型，实现对犬舍自动饲喂设备流量的最优鲁棒控制。