导航方法以及使用该方法的移动机器

一种导航方法以及使用该方法的移动机器，应用于导航技术领域。通过以下步骤来导航移动机器：在一个表面上导航移动机器时，从该移动机器的加速度计接收加速度数据；将接收到的确定窗口大小的该加速度数据输入到基于人工神经网络的表面轮廓分类器；从该表面轮廓分类器接收该表面的表面轮廓；确定对应于该表面轮廓的至少一个导航参数；以及根据所确定的该导航参数来导航该移动机器。