输电线路树障识别与预警方法、系统与介质

本发明提供一种输电线路树障识别与预警方法、系统与介质，该方法包括：配置城市街区范围内树障检测标准、无人机扫描区域及规划；获取无人机扫描的点云数据；对点云数据进行预处理生成树障检测模型并区分树障检测区域与树障区域段；根据树障检测模型，识别树障冲突区域；以及将所述标记后的树障检测模型、树障冲突区域融合到数字城市街区，对树障检测模型进行网格化拆分与重构，对树障冲突区域进行可视化高亮显示。通过本发明的方法，可数字城市街区底板做树障消缺分析，实现树障分析方法的快速响应，直观显示危险和预警区域，提高城市电力线路规划与绿地规划的效率和合理性，保障输电电力线路的安全，减少安全隐患。