摘要
本发明提出一种结合单目深度估计与光流法的地震视觉预警方法。所述方法通过融合单目深度估计与适用于交通场景的鲁棒光流算法,实现了对路灯式设备基座处地面加速度的反演,并可基于反演数据构建分布式地震监测网络,解决传统地震仪部署成本高、覆盖密度不足的行业痛点,为城市级地震预警提供高性价比解决方案。
技术关键词
单目深度估计
加速度
视觉感知设备
结构振动响应
鲁棒光流
反演地面
鲁棒特征
预警方法
线段检测方法
模型参数识别
地震预警系统
分布式视觉
边缘检测技术
路灯
位姿变化量
摄像头内参
特征点
多设备协同
监控视频流
系统为您推荐了相关专利信息
MEMS设备
帕金森
角速度信息
导航坐标系
IMU传感器
状态监测方法
状态检测传感器
运动状态检测
深度神经网络模型
运动状态评估
监测管理系统
周期
三轴加速度传感器
子模块
滑动窗口
循环神经网络算法
力控制方法
力控制系统
角度传感器
PID控制器
速度规划方法
机器人位姿
拐角
曲线
机器人关节运动