海上风力机塔筒服役状态监测方法、装置、系统

本申请实施例公开了一种海上风力机塔筒服役状态监测方法、装置、系统。在风力机各塔筒的工作平台悬置有标识物，在风力机距离海平面最近的塔筒工作平台设置有单目相机，单目相机的光轴垂直于标识物的表面，首先控制单目相机连续获取监测视频，监测视频中包含有各标识物的像素图像；然后对于任一标识物的相邻时刻获取的像素图像，利用预设跟踪算法，确定标识物的像素位移；再根据像素位移及像素位移与标识物之间的比例因子确定标识物的空间位移；最后利用标识物的空间位移对标识物所悬置的塔筒的服役状态进行监测。基于此，监测的相关装置均设置在工作平台上，便于安装和维护，且设置在塔筒内部，有效提升设备的使用寿命。