一种工业机器人打磨抛光工作平台

本发明涉及打磨装置技术领域，公开一种工业机器人打磨抛光工作平台，包括机架和工作台、夹持机构和打磨机构；还包括喷洒机构、过滤板和清理机构；机架包括收集箱，工作台固定安装于收集箱的顶部敞口处；喷洒机构用于在打磨过程中对工件喷洒冷却液；过滤板具有若干个过滤孔，过滤板安装于收集箱的内腔中，过滤板将收集箱的内腔分隔成上腔室和下腔室，过滤板用于承接从排屑孔掉落下来的铁屑和冷却液，过滤孔能够引导冷却液及部分小铁屑流入下腔室中，使得大铁屑散落于过滤板的上表面；清理机构用于对过滤板上表面上的大铁屑清理并转移至铁屑排放口。本发明实现了高效稳定的打磨过程、改善了工作环境、高效处理了铁屑、实现了自动化的清理功能。