一种对辊式并联红花采摘机器人及其控制方法

本发明公开了一种对辊式并联红花采摘机器人及其控制方法，包括机架，机架顶部安装有呈平行布设的直线滑台模组，两侧的直线滑台模组之间滑动连接有运动平台，所述运动平台顶部固定有收集箱，底部安装有并联机构，所述并联机构包括多个机械臂，多个机械臂底部共同铰接有采集盒，所述采集盒与收集箱连通，采集盒内安装有相向旋转的棍子。本发明通过远程终端对实际作业区域进行划分，自动生成全局路径规划，采用GPS与惯性导航进行数据融合，可以达到极为精确的导航；运动平台通过前后陀螺仪进行自动调平，保证运动平台与地面平行，大大降低了视觉定位的难度；基于改进的YOLOv8目标检测模型，实现快速部署，提高采摘的效率。