摘要
本申请提供了一种类器官打印系统及方法,系统包括:多个单细胞打印机、三维运动平台和控制装置,单细胞打印机包括喷射装置,喷射装置包括入液口和出液口,预设培养皿设置于出液口处,喷射装置内放置有预设液体,喷射装置用于控制预设液体振动,形成待打印的液滴,并使得液滴经出液口喷出;预设液体包括预设细胞液或预设生物液体材料的任一项;控制装置用于获取每个单细胞打印机内放置的预设液体的液体类型信息,用于根据模型结构信息、模型材料信息和液体类型信息生成单细胞打印机对应的打印位置信息,以根据打印位置信息控制三维运动平台移动单细胞打印机,还控制喷射装置形成液滴并经出液口喷射至预设培养基,以完成类器官三维模型的打印。
技术关键词
三维运动平台
打印系统
打印机
喷射装置
图像采集装置
打印单元
三维模型
液滴
光学检测装置
移液装置
液体
混匀模块
打印方法
培养基
电极
进样装置
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