一种模块化无人机控制器

本发明公开了一种模块化无人机的控制器，包括主控制器模块、通讯模块、电源模块和驱动模块；主控制器模块负责无人机的整体控制，具备视频数据解析、飞行姿态控制、环境识别、信息存储、人工智能、温度及高度等传感器信息处理能力；通讯模块负责无人机无线链路的传输与控制，具备导航、无线通讯和自适应动态组网能力，负责与基站和其他飞行器之间进行无线通讯；电源模块负责电池电量管理与维护，输出电源管理与分配；驱动模块负责无飞机电机的控制与动力供应。本发明应用模块化、智能化设计思路，采用合理的电气布局，具备硬件自主组态、电源系统自主匹配、驱动系统自主识别、飞行自主稳控、智能建网和人机交互能力强等特点。