一种多关节机器人夹爪切换系统

本发明公开了一种多关节机器人夹爪切换系统，包括多关节机器人，还包括料箱、相机系统、夹爪旋转座、电动三指夹爪、电动二指夹爪；所述电动三指夹爪、电动二指夹爪分别安装在夹爪旋转座上，夹爪旋转座转动连接在多关节机器人上；所述多关节机器人可以驱动夹爪旋转座的转动。所述相机系统拍摄料箱中的工件、并将工件位姿信息传输给多关节机器人，根据待抓取工件状态，多关节机器人可以通过旋转夹爪旋转座选择对应的夹爪进行抓取，从而控制切换电动三指夹爪、电动二指夹爪的工作。本发明可以在系统判断需要二指夹爪或三指夹爪来抓取工件时候，通过旋转夹爪旋转座来切换不同夹爪。此发明可以减少机器人数量，或者提高抓取速度，而且节省空间。