一种移动复合机器人

本实用新型公开一种移动复合机器人，包括机械臂机构以及安装在机械臂机构底部位置的工作机台以及安装在工作机台底部位置的行走小车机构；行走小车机构包括车架，车架上装配连接有原地旋转滚轮组件，原地旋转滚轮组件包括两组滚轮；滚轮均安装有轮架，轮架转动连接在车架上；轮架之间通过安装在车架底部位置的调节结构调节角度，调节结构包括旋转座，旋转座上铰接有一对调节臂，调节臂铰接在轮架上；调节结构还包括安装在旋转座底部位置的调节电机。上述装置实现高速巡检过程中，能够灵活方式通过道路断裂、道路塌方等障碍区，并且能够实现清理高速路障碍，保持高速路的安全。