一种面向复杂非结构化环境的复合式物流机器人

本发明提供一种面向复杂非结构化环境的复合式物流机器人，涉及机器人技术领域，包括：复合物流机器人，所述复合物流机器人上设置有自由机械臂机构。本发明，通过各构件之间的配合，利用伸缩杆和腿式结构的灵活组合装配，可提高复合式物流机器人对不同物流地形需求的适应性，改善机器人前行移动的动作灵敏性，实现安全灵活前往任务场地，可变形履带轮结构上设计有四个首尾相接的半圆弧，圆形轮变形为履带，提供更好的抓地力和稳定性，可提高复合式物流机器人对柔软土地或崎岖不平地形需求的适应性，崎岖地形时轮缘重新配置为类似履带的结构，提高复合式物流机器人对障碍物和崎岖地形的导航和攀爬能力。