一种分选机械臂抓取结构

本实用新型涉及机械臂抓取技术领域，具体为一种分选机械臂抓取结构，包括底座，底座外部设置有机械臂机构，机械臂机构远离底座的一侧设置有固定盘，固定盘外部设置有用于推动第二夹取器的内管，固定盘外部对称转动连接有第一夹取器，内管与第一夹取器之间啮合连接，本实用新型中，直到内管推动到一定位置时，第一夹取器不在进行角度的偏移，此时再推动内管，第一夹取器不在发生角度的偏移，内管外部放置有第二限位孔，在第二限位孔的作用下弹簧进行挤压从而带动V型推动器进行移动，进而推动推动块，在内管进行滑动到一定角度时推动块推动第二夹取器进行角度，进而使得在第一夹取器已经固定夹取的情况下，第二夹取器辅助夹取，提高抓取的灵活性与稳定性。