一种基于工业物联网的异构边缘设备协同方法及系统

本发明公开了一种基于工业物联网的异构边缘设备协同方法及系统，涉及边缘设备协同的技术领域。方法步骤包括：构建异构边缘设备协同模型，所述异构边缘设备协同模型包括从边缘节点、主边缘节点及深度强化学习节点；从边缘节点进行局部训练，生成局部参数与训练状态；主边缘节点根据本地参数生成全局参数；深度强化学习节点根据训练状态向从边缘节点反馈训练动作；从边缘节点根据全局参数与训练动作进行异构边缘节点协同的通信迭代训练，根据通信迭代训练结果完成异构边缘节点协同。通过本发明的方法，能够有效减小节点间的完成数据处理的时间差，提高节点训练的准确率及收敛速度，解决节点训练过程中，节点掉队的问题，使工业生产有序快速进行。