电池系统的继电器控制方法、系统、车辆及设备

本申请公开了一种电池系统的继电器控制方法、系统、车辆及设备。电池系统的继电器控制方法，包括：获得电池系统可接受的最大环流电流阈值；建立电池系统的等效电路模型，并估算每个支路的开路电压和支路电阻；得到支路的等效电路电流；当存在等效电路电流小于最大环流电流阈值的支路时，得到放电电流阈值；根据上电指令，控制支路的继电器闭合，并在电池系统的放电电流达到放电电流阈值时，闭合其余支路的继电器。采用本申请，保证多支路并联的电池系统在静态工况和动态工况下的继电器安全控制，有效地提升电池系统的上电安全性和可靠性，避免电池系统损坏，提升电池系统的使用寿命。