一种基于调查问卷-行为-声音-心率的孤独症儿童评估机器人系统

本发明公开了一种基于调查问卷‑行为‑声音‑心率的孤独症儿童评估机器人系统，包括：语音与视频激发子系统用于通过特定语音与视频激发待评估儿童做出动作、声音和心率的反馈；机器人实体用于提供总体外观框架、跟踪运动、显示界面和人机交互界面；多模态信号采集子系统用于采集待评估儿童的动作、声音和心率的反馈信号并进行预处理后输入基于多模态信号源的评估子系统中；基于多模态信号源的评估子系统用于通过分层数据融合的深度学习算法得出待评估儿童的评估结果，并通过安装在所述机器人实体后面的人机交互界面显示给医护人员。本发明机器人系统成本低，集成度高，满足社区和经济欠发达地区医疗单位要求，能够应用到门诊、社区、偏远地区。