一种环境适应性强的准确智能化导航机器人

本发明公开了一种环境适应性强的准确智能化导航机器人，包括架体，所述架体的顶部设置有载座，且载座的顶部设置有防护机构，所述架体的四周均活动连接有移动轮。本发明通过摄像机采集的图像信息和WIFI接收器采集的WIFI指纹信息相互配合，可把以往的固定阈值转化为区间阈值，利用图像模板匹配算法来对摄像机获取的图像信息进行图像匹配，一旦图像信息匹配不成功的情况下，会立即启动WIFI指纹信息匹配算法来对WIFI接收器采集WIFI指纹信息模板匹配，使得匹配的准确率显著增强，通过伺服电机的输出轴可带动螺纹杆、螺纹套、连接块和遮挡罩向下运动，进而对摄像机、激光雷达、惯性测量单元、超声波传感器、和WIFI接收器进行防护，确保了在不使用时的安全性。