建筑墙体装饰机器人和建筑墙体装饰施工方法

本发明公开了一种建筑墙体装饰机器人和建筑墙体装饰施工方法，涉及建筑施工技术领域，其中，建筑墙体装饰机器人包括横向导轨、竖向导轨、多关节机器人以及输料单元，横向导轨用以设于外挂架，竖向导轨可移动地设于横向导轨并沿建筑高度方向延伸，竖向导轨设有可沿竖向移动的滑移座，多关节机器人设于滑移座并朝向建筑墙体设有快速接口，快速接口用以安装连接装饰工具，输料单元用以向快速接口输料。本发明提供的技术方案中，竖向导轨上的工具架放置打磨头和喷枪，机器人可以自动拾取打磨头或喷枪从而对墙体进行打磨或喷涂作业，解决了由于外挂架环境空间狭窄不便于布设和撤出外墙装饰设备，满足了外挂式建筑墙体装饰设备对一体化施工的要求。