气缸盖罩加工用配件打磨装置及其控制方法

本发明公开了气缸盖罩加工用配件打磨装置及其控制方法，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上安装有六轴机器人，还包括：固定在六轴机器人输出端的承托架；滑动连接在承托架上的滑动座板，所述滑动座板上设置有对气缸盖罩进行打磨的打磨组件；设置在承托架上的用于驱动滑动座板调整位置的动力驱动组件；滑动连接在承托架底侧的条杆件，所述条杆件上拆卸固定有擦拭垫；以及在所述动力驱动组件动作时同步带动所述条杆件和擦拭垫动作的摆动控制组件。本气缸盖罩加工用配件打磨装置在进行打磨操作前或在打磨操作后，可对气缸盖罩进行清洁。