一种模块化磁机械复合连接机构

一种模块化磁机械复合连接机构，本发明涉及一种用于机械连接和分离的机构，本发明的目的是解决现有技术水下机器人某个部件发生故障需要整体回收维修，机械连接机构通常需要复杂的锁紧结构，拆装过程繁琐耗时，难以满足紧急情况下的快速重构需求，一种模块化磁机械复合连接机构，它包括至少对吸附连接结构，每对吸附连接结构包括主动转动齿轮和从动转动齿轮；主动转动齿轮和从动转动齿轮啮合，主动转动齿轮和从动转动齿轮通过磁力吸附设置，主动转动齿轮转动带动从动转动齿轮转动传输动力。本发明属于机械传动和磁性连接技术领域。