摘要
本实用新型公开了托教机械臂,包括底座、上箱体,上箱体固定在底座上面,底座下面设有安装座,底座一侧设有设备箱,上箱体前面两侧对称设有导轨,上箱体前面且位于导轨中间对称设有支撑板,支撑板之间转动设有丝杆,上箱体内设有驱动丝杆转动的驱动机构,上箱体前面滑动设有升降板,升降板上设有能够多级调整的托教机构,升降板后侧与丝杆螺纹连接,本实用新型的优点:托教机构具备平面方向上的多自由度调整,整体功能全面但结构简单,提高了本实用新型使用过程的稳定性,平面的调整反应更为迅速。
技术关键词
上箱体
伸缩防护罩
升降板
机械臂
主动皮带轮
导轨
底座
设备箱
丝杆
横板
传动皮带
安装座
加固板
安装板
电机
托臂
配重块
卡槽
罩体
系统为您推荐了相关专利信息
遥控器主体
线性霍尔传感器
摇杆
操纵单元
振动马达
手术导航系统
机械臂
特征提取网络
运动
控制模块
PCB电路板钻孔
活动滑块
夹持块
活动压块
螺纹丝杠
协作设备
水下作业平台
水面
锥齿轮组
传动齿轮组