一种基于呼吸运动预测的动态补偿增强现实手术导航系统

本发明提供一种基于呼吸运动预测的动态补偿增强现实手术导航系统，包括：医学影像处理单元，用于生成病灶三维模型及规划穿刺路径；呼吸运动预测模块，用于通过时序特征提取网络与长距离依赖建模网络，分析配准标记物的三维位移序列以预测呼吸轨迹；动态补偿AR模块，基于呼吸预测数据构建三维形变场，实时更新AR虚拟路径；机械臂协同控制模块，根据呼吸预测数据与动态AR路径，实时调整激光指向位姿；闭环数据交互架构，实现呼吸预测、动态补偿与机械臂控制的实时协同。