摘要
本发明公开了一种茶叶上料运输设备及控制方法,属于茶叶加工设备领域。本发明包括提升输送装置、第一参数检测装置、定量转换装置、振动装置、第二参数检测装置、夹取装置;提升输送装置的出料口与振动装置中振动盘的入料口相通布置;第一参数检测装置用于对振动装置中振动盘上的茶叶进行检测;定量转换装置包括定量转换动力驱动装置,定量转换动力驱动装置用于驱动两个茶叶桶在放料位和取料位之间进行转换;振动盘的出料口与位于放料位的茶叶桶出入口相通布置;第二参数检测装置用于对处于放料位的茶叶桶中茶叶进行检测;夹取装置用于将处于取料位的茶叶桶中茶叶输送至下一工位实现上料。本发明能实现以预设标准将茶叶上料输送至下一工位。
技术关键词
茶叶桶
参数检测装置
振动装置
夹取装置
动力驱动装置
夹爪气缸
运输设备
振动盘
旋转气缸
导向漏斗
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