一种机械配件加工用转运机械臂

一种机械配件加工用转运机械臂，属于机械臂领域。机械臂本体的自由端固定连接有夹取装置；固定座固定连接在机械臂本体的自由端，固定座的外侧通过轴承连接有螺纹筒，且固定座的侧面顶端固定连接有限位杆；螺纹筒的外圆面上通过螺纹连接有传动环，螺纹筒的底端通过轴承连接在底板顶部的凹槽内；限位杆穿过传动环且固定连接在底板的上端面上；底板、传动环的侧面均与活动装置Ⅰ铰接；固定座的底部固定连接有电机，电机的输出轴上固定连接有连杆；连杆的两端固定连接在螺纹筒的内壁上。本发明不仅可以通过多个活动装置Ⅰ稳定夹取标准配件或异形配件，并且在移动的过程中还能通过防护板防止工件摔落导致的工件损伤，减少移动过程中的损坏概率。