一种巡检机器人通行防火门自动感应与锁定装置

本发明公开了一种巡检机器人通行防火门自动感应与锁定装置，涉及防火门技术领域，包括下安装座、防火门框架、上安装座、一体门和红外智能感应器，所述下安装座外壁顶部安装有防火门框架，所述防火门框架外壁顶部安装有上安装座，所述防火门框架内活动安装有一体门，所述上安装座外壁正面安装有红外智能感应器，所述上安装座内壁底部固定安装有同步开门模块，所述同步开门模块与红外智能感应器通过数据信号线连接。本发明通过安装有同步开门模块和红外智能感应器，实现了防火门的自动化开关功能，解决了防火门不能根据巡检机器人不同类型进行开合度自动控制调整的问题，确保巡检机器人能够顺利通过防火门巡检，提高巡检效率和安全性。