融合5G通信的电力巡检机器人高效数据传输系统

本发明涉及智能电网运维领域，用于解决巡检机器人信息传回效率不足，导致高危巡检信息存在延迟滞后的问题，具体为融合5G通信的电力巡检机器人高效数据传输系统；本发明中通过判断巡检结果的风险程度，对常规、低危风险信息进行记录，并在网络条件良好时进行顺序发送或返回管理平台后进行数据迁移，对于高危的紧急风险信息则立刻进行数据发送，同时在巡检时同步进行通信质量监测，在通信质量不达标时，则仅对高危数据进行回传，从而最大程度的为高危数据的回传提供通信信道，还能够在通信质量过差时，有选择性的将巡检机器人移动至通信检测时通信质量较好的区域，进行临时的信息回传，从而最大程度的保证高危信息的传回及时性。