一种基于能量感知和数据融合的矿用D2D通信系统及方法

本申请提供了一种基于能量感知和数据融合的矿用D2D通信系统及方法，属于D2D通信技术领域；解决了D2D通信在矿井中使用时存在的数据传输可靠性低、网络寿命短的问题；所述方法包括以下步骤：网络初始化；邻居发现；路由建立：包括路由请求、路由回复和路由表更新，在路由请求过程中传感器节点向网关节点发送路由请求，且通过能量感知动态权重路由选择算法选择通信路径；数据传输：传感器节点将采集的数据封装成数据包，根据路由表将数据包发送至下一跳节点，在数据转发中采用多跳传输时，每个传感器节点会根据邻居表和计算的综合权重选择下一跳的节点，并且在多跳传输过程中，数据包会逐步聚合路径上各传感器节点的数据；本申请应用于矿井下D2D通信。