一种基于物联网的巡检机器人

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种基于物联网的巡检机器人，包括对到轨道以及机器人。轨道包括有相互交错布置的横向轨道与纵向轨道，在机器人的行走机构中设置有横向行走机构与纵向行走机构，横向行走机构与横向轨道相配合，纵向行走机构与纵向轨道相配合；横向行走机构配合纵向行走机构实现机器人的换向行走，在任意横向与纵向轨道的一端均设置有激光测距仪，激光测距仪与机器人相连接，并设置有机器人通过电源线与卷扬机相连接。本实用新型巡检机器人能够在轨道上任意的行走与换向，能够实现对车间有规划的巡检，对提高巡检效率保证生产安全起到积极的作用。