基于边缘计算的除冰机器人集群终端通信调度方法及系统

本发明涉及边缘计算技术领域，尤其涉及一种基于边缘计算的除冰机器人集群终端通信调度方法及系统。本发明通过采集输电导线覆冰的冰层特征参数信息；计算实际冰层特征参数表征值；基于实际冰层特征参数表征值与表征阈值的差值划分除冰机器人的路径特征周期；基于划分结果，基于除冰机器人的实际电量与预设电量的差值确定除冰机器人是否异常，若异常，则确定除冰速度的调节幅度；或，基于除冰振动装置的实际电量与预设电量的差值确定除冰振动装置是否异常，若异常，则确定振动频率的调节幅度。本发明通过划分路径特征周期，进而监测机器人电量状态，精准地调整不同周期的机器人运行状态，从而提高除冰机器人集群终端通信调度的效率。