钢管直径预检装置及方法

本发明涉及一种钢管直径预检装置及方法，机械及钢管直径自动测量技术领域。将不同直径钢管摆放于V型支架上，钢管外表面与滚轮接触后滚轮支架绕法兰轴旋转角度不同，因此，通过联轴器连接的单圈绝对值编码器的轴转角也不相同，将某一直径范围的钢管分别摆放到V型支架上，记下单圈绝对值编码器输出值，利用这些数值，可以对放置到V型支架上的钢管直径进行预检，预检到的钢管直径与机器人自动管径测量装置设定的钢管直径进行对比，即可判断放置到V型支架上的钢管直径是否合格，可以在机器人钢管直径自动测量装置对钢管管端周长、椭圆度、壁厚等参数进行自动测量前对钢管直径预检测，提高机器人钢管直径自动测量装置运行安全性。