一种便于更换承重臂的单轴机械手

本实用新型提供一种便于更换承重臂的单轴机械手，涉及机械臂领域。该便于更换承重臂的单轴机械手，包括电力驱动滑台，所述电力驱动滑台的底部设置有机械臂支撑腿，所述机械臂支撑腿的顶端与电力驱动滑台的底部固定连接，所述机械臂支撑腿的底端设置有支撑板。该便于更换承重臂的单轴机械手，通过卡槽、紧固卡块、加强板、敞开式条形槽、限制块、组装插销、安装通孔、螺纹槽、阻挡板、螺栓和省力弧形转把之间的相互工作，达到可以十分轻松的将承重臂进行拆卸，为更换工作提供便捷性，增加检修和更换工作的效率，解决了现有的单轴机械手上使用的承重臂固定结构繁琐，十分影响承重臂更换工作便捷性，为检修更换工作降低效率的问题。