一种简易工业机器人及其工作方法

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种简易工业机器人及其工作方法，包括第一滑轨、第二滑轨、机械手组件和齿条组件；齿条组件包括齿条、弹簧和挡块，齿条滑动设于第二滑轨内，弹簧一端与齿条的端部相连，另一端与挡块相连；机械手组件包括底座、转轴、齿轮、机械手臂和限位块，齿轮与所述齿条相互啮合；前程通过弹性模量的恰当选择在被挤压前保持齿条位置的稳定性，从而实现齿轮的转动，后程伴随齿条和齿轮的同步移动，可完成转动到位的工件向配合结构体的直线移动，基于此种机械联动，可在需要进行工件角度转移，且转移后通过直线路径到达装配位置的生产线场景中有效降低成本，机械联动的形式也可有效降低控制难度。