机械手工装及上料装置

本申请涉及一种机械手工装及上料装置。机械手工装包括主架体、取料机构以及抵压机构。主架体安装于机械臂，取料机构以及抵压机构安装于主架体，取料机构用于抓取物料，当取料机构带动物料向上提升时，抵压机构用于抵压物料下方的料垛隔层。上料时，取料机构抓取物料，机械臂带动取料机构向上提升物料，当物料向上提升至预设高度时，抵压机构动作，以向下抵压位于物料下方的料垛隔层，防止料垛隔层被带起，保证物料上料的正常进行。