下肢结构及系统、标定工装及方法、检测工装及机器人

本发明公开了一种下肢结构及系统、标定工装及方法、检测工装及机器人，所述下肢结构包括：驱动模组，所述驱动模组设有第一孔；小腿机构，所述小腿机构与所述驱动模组的输出端连接，所述驱动模组能够驱动所述小腿机构沿预设方向的轴线转动，所述小腿机构设有第二孔；当所述第一孔与所述第二孔同轴，所述驱动模组的输出端处于零位状态。本申请提供的技术方案，能够快速完成标定工作，该方式其结构简单，成本较低，标定工作效率较高。