一种非人体腰部出力型外骨骼搬运机器人

本发明提供一种非人体腰部出力型外骨骼搬运机器人，包括：腰部模块，所述腰部模块设置在人体的腰部，所述腰部模块包括驱动模组和腰杆，所述驱动模组与所述腰杆连接；绑缚模块，所述绑缚模块与所述腰部模块连接，所述绑缚模块用于将腰部模块绑缚在人体上；搬运模块，所述搬运模块与所述驱动模组连接，所述搬运模块能够挂载重物，所述搬运模块由所述驱动模组驱动转动，实现重物的搬运；腿部模块，所述腿部模块的上端与所述驱动模组连接，所述腿部模块的下端与人体大腿的前侧接触。该搬运机器人始终处于动力输出的主导地位，有效减轻了操作者的腰部负担，降低了工人患上腰部职业病的风险。该搬运机器人重量轻、结构可靠、助力方式高效。