摘要
本发明公开一种跑轮组件机器人拼焊生产线,包括:跑筋上料架、跑轮上料架、机器人拼焊系统、机器人搬运系统、机器人切割系统、跑轮组件下料架。机器人拼焊系统内设置有第一拼焊机器人、第二拼焊机器人、自动焊接工装和头尾架变位机,机器人搬运系统内设置有搬运机器人;机器人切割系统内设置有切割机器人和切割工装。通过设置机器人拼焊系统、机器人切割系统和机器人搬运系统,以实现跑轮组件的自动化生产,其中,机器人拼焊系统能够实现跑轮组件的组对和焊接的自动化,机器人切割系统能够实现跑轮组件的缺口切割自动化,机器人搬运系统能够实现工件上料和下料的自动化,无需人工参与即可完成跑轮组件的组对和焊接,有效提高了生产效率。
技术关键词
组件机器人
机器人切割系统
机器人搬运系统
切割机器人
头尾架变位机
工装平台
二次定位台
电磁抓手
切割工装
搬运机器人
焊枪组件
工件
工装支架
翻转气缸
除尘系统
下料架
吸尘器
焊接工装
系统为您推荐了相关专利信息
切割机器人
双层玻璃
移动机械臂
移动伸缩杆
锥齿轮
氧气流量控制
打包装置
压扁装置
切割装置
火焰切割机器人
切割工作站
不锈钢管件
自动上料
移动组件
夹持机构
工装架
门架机器人
头尾架变位机
工字架
焊接机器人