摘要
本发明公开了一种多模式激光切割机器人机组以及工作方法,包括操作平台以及控制单元,所述操作平台上并列设置有第一切检机器人以及第二切检机器人,所述操作平台上设置有工位平台,所述工位平台上呈中心对称状设置有第一工位以及第二工位;本发明涉及激光切割检测设备技术领域,本发明的有益效果是,将激光切割与检测一体设计,实现加工模式与检测模式的切换,机器人机组采用并行作业模式,第一、第二切检机器人同步对两个工位的工件进行激光切割,随后两个工位的工件位置互换,第一、第二切检机器人对两个工件进行交叉检测,有效规避了单机自检时的系统性误差。
技术关键词
激光切割机器人
空心活塞
多模式
工位
工件
测距仪器
机组
激光切割检测设备
壁面
平台
激光切割头
稳固架
安装台
套筒
活动杆
控制单元
压力传感器
辊结构
密封垫片
系统为您推荐了相关专利信息
机器人喷涂装置
抓手结构
机器人结构
直线驱动结构
喷涂结构
电池托盘
动力电池
自动调度方法
测试机
自动调度系统
喷涂控制方法
视觉装置
喷涂机械臂
指令
自动喷涂装置