一种纸板搬运用机械手

本发明提供了一种纸板搬运用机械手，包括机器人本体，所述机器人本体输出端安装有夹爪机构，所述机器人本体一侧设有捆绑机构，所述夹爪机构包括：连接板，所述连接板安装于所述机器人本体输出端；固定板a，多个固定板a设于所述连接板底部；连接轴，所述连接轴安装于所述固定板a上；摆动臂，所述摆动臂转动设于所述连接轴上。本发明通过旋转驱动件e驱动螺杆b转动，驱动两个移动架离开，旋转驱动件g驱动两个导向板离开，此时塑胶带离开导向槽和运动槽；旋转驱动件h驱动放卷轴对塑胶带进行收卷，驱动塑胶带锁紧套在值班组外侧；夹块b内的加热片对两个塑胶带进行加热融合，进而将塑胶带捆绑在纸板组外侧。