管端椭圆度滚涂标识装置及方法

本发明涉及一种管端椭圆度滚涂标识装置及方法，属于机械及自动控制技术领域。墨水盒内部设有涤纶棉用于保存墨水，墨水盒上面设有注墨口，可以进行手动或者自动注墨，墨水盒下部开有孔，墨水可以沿着滚轮支架中的孔滴落至滚轮表面的毛绒包覆层，滚轮通过步进电动机旋转控制其沿着钢管半径方向移动，实现滚轮与钢管内表面的接触或者远离，通过机器人带动管端椭圆度滚涂标识装置绕钢管中心旋转找到已知的钢管长、短轴位置，机器人带动管端椭圆度滚涂标识装置沿着钢管轴向移动在钢管内表面滚涂长轴、短轴标识。优点在于：滚涂标识过程中无喷溅标识，节省人力成本、降低环境污染，解决了管端椭圆度长、短轴位置喷涂标识对周边设备及环境的污染问题。