一种用于铁路巡检的单轨行走机器人

本发明公开了一种用于铁路巡检的单轨行走机器人，属于铁路巡检机器人的技术领域，包括车体，车体设置有行走机构、导向组件、倾角传感器和电磁铁；电磁铁位于车体的底面，且电磁铁通过弹性组件与车体连接，倾角传感器通过控制器与电磁铁连接；当倾角传感器检测到车体发生倾斜时，控制器控制电磁铁工作产生磁力，电磁铁贴近轨头顶面并使弹性组件发生弹性形变；当倾角传感器检测到车体水平时，控制器控制电磁铁停止工作，电磁铁在弹性组件的弹性恢复力作用下恢复至远离轨头顶面的初始位置。上述方案能解决目前轨道检测机器人在铁路转弯段行走时仍容易发生倾翻的问题，且利于收纳和闲置摆放。