摘要
本发明为一种半壳生产方法及半壳生产线,属于汽车配件生产领域。其技术方案为,方法采用一种半壳钢板展开料搬运装置,包括机架,所述机架上设有夹持组件和磁吸组件,所述夹持组件包括两组夹爪,两组夹爪形成夹取平面,磁吸组件设置在两组夹爪之间,磁吸组件上形成吸取平面,吸取平面与夹取平面不共面;所述机架的中部还设有机械手关节连接结构,半壳加热前磁吸上料,加热后夹取下料。本方案集成有夹爪夹取和磁吸两种取料结构,通过位置翻转即可选择合适的取料方式,磁吸上料,夹取下料,一套机械手既能够完成上料和下料,节省了设备成本,同时翻转所需空间较小,便于厂房内空间布置。
技术关键词
料搬运装置
磁吸组件
机器人轨道
伸缩装置
机械手末端
夹持组件
机架
加热
电磁铁安装板
平板
压力机
工位
横杆
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